Beetlebot, un robot que parece un insecto, lleva cargas pesadas utilizando músculos artificiales que funcionan con alcohol
20-Agosto-2020
Uno de los microrobots más pequeños del mundo es capaz de transportar 2,6 veces su propio peso corporal gracias a un sistema muscular alimentado por alcohol. Convencionalmente, los "músculos" de los pequeños robots se han conectado a una fuente de energía externa. Alternativamente, han sido alimentados por baterías, cuyo peso y tamaño tienen una eficiencia limitada y cuán pequeños pueden ser los robots. Las baterías de gama alta tienen una densidad de energía de alrededor de 1,8 megajulios por kilogramo, una fracción de lo que se obtiene de la grasa animal, que es de unos 38 MJ / kg. Los músculos impulsados por metanol utilizados por RoBeetle, un microrobot de 88 miligramos de largo, pueden utilizar la combustión catalítica para alcanzar niveles de energía de hasta 20 MJ / kg. El metanol, almacenado en un tanque de combustible que pesa 95 miligramos cuando está lleno, desencadena una reacción química de liberación de energía con oxígeno que deforma los músculos de alambre compuesto a una forma preprogramada. Esa contracción de los músculos permite que el microrobot se arrastre como un escarabajo. Todavía puede moverse cuando lleva un objeto cilíndrico que pesa 230 miligramos en sus cuernos, 2,6 veces el peso del propio RoBeetle, o 1,3 veces el peso del Robeetle y su tanque de combustible.. Fuente
La densidad de energía de las baterías es muy baja, por lo que necesitábamos nuevas fuentes de energía. Pudimos hacerlo tan ligero y pequeño porque no dependemos de las baterías
