Robots se automanejan en las profundidades del océano
20-Agosto-2020
'Es muy común que los robots sigan su propio camino en las profundidades del océano', dice Jess Hanham casualmente, cuando se le pregunta con qué frecuencia encuentra bombas sospechosas sin explotar. Una vez localizadas las bombas, se usa esa información para explotarlas de forma segura o decidir donde colocar turbinas u otros equipos, de forma de mantener una distancia segura. Por el momento, los levantamientos marinos los realizan equipos que salen en barcos, recogen los datos y los traen para su análisis. A veces, eso involucrará un barco relativamente pequeño con dos miembros de la tripulación, un topógrafo y su equipo. Pero los proyectos de inspección más grandes en el mar pueden involucrar barcos mucho más grandes, con docenas de miembros de la tripulación, con un costo de alrededor de £ 100,000 por día. El sensor y el barco varían según el trabajo, a veces puede ser una matriz de sonar remolcada detrás del barco, para otros trabajos puede ser un vehículo submarino no tripulado, que puede ser controlado por topógrafos en la superficie. El mal tiempo puede interrumpir el trabajo y hacer la vida más incómoda. La empresa de Hanham es una de varias que buscan revolucionar ese mercado utilizando sistemas de inteligencia artificial (IA). Ven un futuro en el que los robots submarinos, conocidos como vehículos submarinos autónomos (AUV), podrán realizar el trabajo de topografía sin mucha supervisión humana y enviar los datos a los topógrafos en la oficina. Rovco, con sede en Bristol, está trabajando en piezas clave de la tecnología. Ha entrenado un sistema de inteligencia artificial para reconocer objetos en el lecho marino a partir de datos recopilados en el mar, un proceso que tomó cuatro años. Agregar IA significa que los datos no tienen que ser analizados por un humano en el barco, o llevados a la costa para su evaluación. Ese trabajo en realidad lo está haciendo allí y luego la IA, que puede operar en el barco, o pronto en el propio robot submarino. Para ayudar con esto, Rovco también ha desarrollado un sistema de visión que produce mapas precisos de la infraestructura submarina. El sistema genera una nube 3D de puntos de datos individuales, un formato utilizado en software de modelado como CAD. Combina esos puntos con imágenes de la cámara para generar una reconstrucción 3D realista. Fuente
